Cartographie des ports

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Ce chapitre décrit comment établir la communication entre les différentes ressources, comme les robots et les contrôleurs qui fonctionnent ensemble dans la simulation. La cartographie permet de construire les lignes de communication entre les différents ports d'un contrôleur d'un côté et leur contrepartie, qui peut être d'autres contrôleurs ou ressources, de l'autre côté.

Ports contrôleur

Configuration contrôleur		Cartographie des signaux de ports

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