Objectif
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Dans cette page, nous allons assembler une station de fabrication en utilisant la pièce précédemment créée et une cellule de travail préconstruite. Nous apprendrons à cacher des objets en utilisant des calques. Et comment configurer les groupes de collision et préparer le projet pour la programmation des opérations de soudage..
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L'implantation sera construit à partir de certains équipements standard, comme le robot de soudage. Tous les composants seront positionnés et connectés ensemble pour configurer l'agencement de l'atelier. Enfin, la pièce sera chargée sur la table.
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Étapes
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1
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Préparation (Si besoin)
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1.1
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Sélectionnez l'atelier Implantation.
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2.1
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Ajoutez la cellule du robot (Implantation) à partir de la Bibliothèque de composants.
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2.2
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Lorsque la cellule de travail n'est pas présente dans la bibliothèque, elle peut être chargée directement à partir de son emplacement dans le fichier à l'aide de la commande Ajouter des composants existants.
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2.3
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Sélectionnez la pièce à l'aide du tableau de bord Structure projet.Sélectionnez la pièce à l'aide du tableau de bord de la structure du projet. Faites glisser la pièce sur la table de la station. Une fois qu'elle est proche de la table, une ligne de connexion jaune entre la pièce et le connecteur de table apparaît. Relâchez la pièce maintenant pour la connecter à la table.
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3
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Préparer l’analyse des collisions
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Étapes pour préparer la cellule pour lancer une analyse de collision pendant la simulation.
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3.1
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Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.
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3.2
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Sélectionnez le mode Groupes de collision. Ouvrez le menu contextuel avec le clic droit sur l'outil et sélectionnez toutes les géométries puis cliquez sur Créer un nouveau groupe de collision depuis le menu contextuel. Dans le même mode, sélectionnez l'ensemble du robot et ajoutez-le à ce groupe. Créez un nouveau groupe avec la table et tous les composants de la pièce.
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3.3
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Comme le fil de soudure risque toujours d'entrer en collision avec la pièce, il faut le retirer de son groupe..
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3.4
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Depuis les réglages de simulation, connectez les deux groupes pour l'analyse des collisions. Revenez ensuite au mode Normal.
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3.5
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Activez la détection des collisions dans la barre d'outils de simulation. Passez ensuite au mode Interaction. Activez la détection des collisions dans la barre d'outils de simulation. Passez ensuite au mode Interaction. La boussole permet d'utiliser le repère outil de manière interactive. Faites-le glisser n'importe où vers la table ou la pièce et observez les collisions.
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L'analyse finale des collisions sera exécutée après le calcul d'un programme. Ceci sera enseigné et montré dans le paragraphe Modifier le parcours d'outil.
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4.1
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Enregistrez le projet dans le même dossier que la pièce.
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