1.1
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Sélectionnez l'atelier Contrôleur.
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Cet atelier est utilisé pour configurer le téléchargement ou la traduction du programme de la PHL au program natif, ainsi que pour gérer plusieurs paramètres du contrôleur.
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1.2
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Ouvrez le tableau de bord Propriétés du contrôleur. Dans le conteneur Traducteur PHL, vérifiez ou définissez le traducteur, pour cet exemple, sur FANUS_RJ_BASIC_ARC_CNT.xml. Le traducteur PHL est évidemment spécifique au fournisseur.
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1.3
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Dans le même conteneur, indiquez le chemin du répertoire Sortie où vous souhaitez que le programme soit téléchargé. Confirmez en appuyant sur la touche Entrée ou en cliquant à l'extérieur du tableau de bord.
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1.4
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Passez à l'atelier PHL et ouvrez le tableau de bord Programmes. Cliquez sur le nom du programme pour le modifier.
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1.5
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Appuyez sur le bouton Télécharger le(s) programme(s). Le programme spécifique au robot est créé et stocké à l'emplacement défini. Vous pouvez l'ouvrir pour voir le résultat.
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