Cinématique externe

1 - Construire le rail robot

 

Objectif


Utilisez l'atelier Ressource pour construire facilement un rail pour robot.


arc_exp100_Rail

La géométrie du rail robot sera importée d'un fichier externe pour construire la ressource rail. Pour pouvoir utiliser le rail dans une cellule, il sera complété avec les informations appropriées.



Étapes


1

Préparation

1.1

Workbench_RB_40

Sélectionnez l'atelier Ressource.

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1.2

DocNew

Créez un nouveau document vide.

 

Si un autre document est déjà ouvert dans la session en cours, cette étape doit être exécutée. Sinon, cette étape peut être passée.

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2

Définir la ressource rail

2.1

Import

Importez la géométrie depuis le fichier Rail.stp, qui se trouve sur le disque d’installation de ce manuel.

2.2

RB_Create

Créez une ressource de type rail.

2.3

RB_Create

Créez le squelette cinématique du rail. Le rail aura une liaison prismatique synchrone.


3

Construire la forme du rail

3.1

COM_Atach

Attachez  la géométrie à la ressource rail, sélectionnez d’abord la partie fixe.

3.2

COM_Atach

Attachez la partie mobile du rail à la liaison prismatique.


4

Créer le connecteur rail

Le connecteur sera utilisé plus tard pour connecter un robot au rail. Il garantit que le robot se déplacera avec la partie mobile du rail pendant la simulation.

4.1

Adapter

Définissez un connecteur sur la partie mobile du rail.

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5

Définir les propriétés du rail

5.1

RB_KinematicDashboard

Donnez un nom approprié à la ressource. Définissez également les propriétés des connecteurs.

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5.2

RB_KinematicDashboard

Définissez les limites de la cinématique du rail.

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5.3

RB_KinematicDashboard

Définissez des position prédéfinies du rail.

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6

Enregistrer

6.1

SaveAs

Enregistrez le rail robot.

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Information_24

Veillez à sauvegarder fréquemment vos données.



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