Objectif
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Utilisez l'atelier Ressource pour construire facilement un rail pour robot.
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La géométrie du rail robot sera importée d'un fichier externe pour construire la ressource rail. Pour pouvoir utiliser le rail dans une cellule, il sera complété avec les informations appropriées.
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Étapes
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1
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Préparation
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1.1
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Sélectionnez l'atelier Ressource.
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1.2
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Créez un nouveau document vide.
Si un autre document est déjà ouvert dans la session en cours, cette étape doit être exécutée. Sinon, cette étape peut être passée.
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2
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Définir la ressource rail
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2.1
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Importez la géométrie depuis le fichier Rail.stp, qui se trouve sur le disque d’installation de ce manuel.
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2.2
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Créez une ressource de type rail.
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2.3
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Créez le squelette cinématique du rail. Le rail aura une liaison prismatique synchrone.
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3
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Construire la forme du rail
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3.1
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Attachez la géométrie à la ressource rail, sélectionnez d’abord la partie fixe.
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3.2
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Attachez la partie mobile du rail à la liaison prismatique.
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4
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Créer le connecteur rail
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Le connecteur sera utilisé plus tard pour connecter un robot au rail. Il garantit que le robot se déplacera avec la partie mobile du rail pendant la simulation.
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4.1
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Définissez un connecteur sur la partie mobile du rail.
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5
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Définir les propriétés du rail
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5.1
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Donnez un nom approprié à la ressource. Définissez également les propriétés des connecteurs.
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5.2
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Définissez les limites de la cinématique du rail.
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5.3
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Définissez des position prédéfinies du rail.
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6.1
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Enregistrez le rail robot.
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Veillez à sauvegarder fréquemment vos données.
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