Cinématique externe

Construire le positionneur

 

Objectif


Utilisez l'atelier Ressource pour construire facilement un positionneur


arc_exp200_Positioner

La géométrie du positionneur sera importée d'un fichier externe pour construire le positionneur. Pour pouvoir utiliser le positionneur dans une cellule et y charger la pièce, il sera complété avec les informations appropriées.



Étapes


1

Préparation

1.1

Workbench_RB_40

Sélectionnez l'atelier Ressource.

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1.2

DocNew

Créez un nouveau document vide.

 

Si un autre document est déjà ouvert dans la session en cours, cette étape doit être exécutée. Sinon, cette étape peut être passée.

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2

Définir le positionneur

2.1

Import

Importez la géométrie depuis le fichier Positioner.x_b, qui se trouve sur le disque d’installation de ce manuel.

2.2

RB_Create

Créez une ressource de type positionneur.

2.3

RB_Create

Créez le squelette cinématique du positionneur. Le positionneur aura une liaison pivot synchrone.


3

Construire la forme du positionneur

3.1

COM_Atach

Attachez la partie fixe de la géométrie.

3.2

COM_Atach

Attachez la partie mobile de la géométrie.


4

Créer un connecteur sur la fixation

Le connecteur de fixation sera utilisé plus tard pour fixer la pièce dans le positionneur. Il garantit que la pièce tournera en même temps que le positionneur pendant la simulation.

4.1

Adapter

Définissez un connecteur parent sur la fixation.

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5

Définir les propriétés du positionneur

5.1

RB_KinematicDashboard

Donnez un nom approprié à la ressource. Définissez également les propriétés des connecteurs et repères.

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5.2

RB_KinematicDashboard

Définissez les limites de la cinématique du positionneur.

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5.3

RB_KinematicDashboard

Définissez des positions prédéfinies du positionneur.

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6

Enregistrer

6.1

SaveAs

Enregistrez le positionneur.

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Information_24

Veillez à sauvegarder fréquemment vos données.


 


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