Objectif
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Un deuxième robot de soudage sera introduit pour coopérer avec le premier
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La cellule préparée, livrée avec ce manuel, est chargée dans le projet. Les opérations de soudage sont réparties et programmées sur deux robots, après quoi ces robots sont synchronisés.
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Étapes
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Veillez à enregistrer fréquemment vos modifications.
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1
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Programmer le premier robot
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1.1
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Programmez une trajectoire de soudage.
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1.2
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En utilisant la fenêtre Apprentissage, le positionneur de pièces sera tourné de manière à ce que le robot puisse atteindre la position P003 de la trajectoire de soudage.
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1.3
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Utilisez la boussole pour modifier l'orientation du point P003 afin d'éviter la collision.
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1.4
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Simulez la trajectoire du premier robot.
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1.5
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Ajoutez l’évènement au départ de la synchronisation sur le point d’approche P001 de la trajectoire.
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1.6
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Ajoutez l’évènement à la fin de la synchronisation sur le point de retrait P005 de la trajectoire.
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2
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Programmer le deuxième robot
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2.1
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Passez au deuxième robot et programmez la trajectoire de soudage similaire sur l'autre pièce.
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2.2
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Ajoutez l’évènement au départ de la synchronisation sur le point d’approche P001 de la trajectoire.
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2.3
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Utilisez la boussole pour modifier l'orientation du point P003 afin d'éviter la collision.
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2.4
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Ajoutez l’évènement à la fin de la synchronisation sur le point de retrait P005 de la trajectoire.
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3.1
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Simulez le programme complet avec les robots synchronisés.
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4.1
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Enregistrez le projet en tant que document .cendoc.
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