Mouvements coordonnés

1 - Générer le programme de soudage

 

Objectif


Un deuxième robot de soudage sera introduit pour coopérer avec le premier


arc_exp000_ProgramCoordinated

La cellule préparée, livrée avec ce manuel, est chargée dans le projet. Les opérations de soudage sont réparties et programmées sur deux robots, après quoi ces robots sont synchronisés.


Étapes


Information_24

Veillez à enregistrer fréquemment vos modifications.


1

Charger la cellule

1.1

DocOpen

Ouvrez le fichier .cendoc depuis le lecteur d’installation du manuel. Ce document inclut le projet complet nécessaire pour ce chapitre.


2

Programmer le premier robot

2.1

OLP_Toolpath

Programmez une trajectoire de soudage.

2.2

OLP_TeachPanel

En utilisant la fenêtre Apprentissage, le positionneur de pièces sera tourné de manière à ce que le robot puisse atteindre la position P003 de la trajectoire de soudage.

2.3

OLP_TeachPanel

Utilisez la boussole pour modifier l'orientation du point P003 afin d'éviter la collision.

2.4

Sim_Play

Simulez la trajectoire du premier robot.

2.5

OLP_Events

Ajoutez l’évènement au départ de la synchronisation sur le point d’approche P001 de la trajectoire.

2.6

OLP_Events

Ajoutez l’évènement à la fin de la synchronisation sur le point de retrait P005 de la trajectoire.


3

Programmer le deuxième robot

3.1

OLP_Toolpath

Passez au deuxième robot et programmez la trajectoire de soudage similaire sur l'autre pièce.

3.2

OLP_Events

Ajoutez l’évènement au départ de la synchronisation sur le point d’approche P001 de la trajectoire.

3.3

OLP_TeachPanel

Utilisez la boussole pour modifier l'orientation du point P003 afin d'éviter la collision.

3.4

OLP_Events

Ajoutez l’évènement à la fin de la synchronisation sur le point de retrait P005 de la trajectoire.


4

Simulation

4.1

Sim_Play

Simulez le programme complet avec les robots synchronisés.


5

Enregistrer le projet

5.1

SaveAs

Enregistrez le projet en tant que document .cendoc.




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