Ajouter des événements

Objectif

Apprendre à modifier la sortie du téléchargement. Ajouter des événements et vérifier qu'ils sont écrits dans le fichier de téléchargement.

arc_feature9_events

Charger le projet Arcwelding_BasicProgrammed.cendoc dans le dossier Projects de la bibliothèque de ce didacticiel.

Étapes

1	Ajouter des événements

1.1

Cliquez avec le bouton droit de la souris sur une position du parcours d'outil. Sélectionnez la commande Créer et éditer des événements. Faites glisser et déposez un événement Temporisation après que le programme a atteint cette position. Remarquez le marqueur d'événement qui a été placé à la position du parcours d'outil dans l'espace 3D.

Simulez le parcours d'outil (partiellement) pour voir l'effet.

1.2

Déplacez-vous vers une autre position. Faites ensuite glisser et déposez un événement Vitesse pour contrôler le mouvement jusqu'à cette position. Simulez la trajectoire pour voir le résultat.

2	Téléchargement

2.1

Cliquez sur Télécharger le(s) programme(s). Ouvrez le téléchargement généré. Ici, les différents événements peuvent être identifiés comme des modifications du code du robot.

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