1.1
|
|
Ouvrez le Moniteur de simulation et verrouillez la fenêtre. Lancez ensuite le programme. La fenêtre du moniteur de simulation affiche les valeurs de chaque axe du robot et du TCP. Cela peut aider à identifier les problèmes potentiels liés aux limites des axes.
|
1.2
|
|
Pendant la simulation, la boule de défilement Simulation devient disponible. Faites-la glisser pour naviguer dans le programme. Lorsque l'on appuie sur le bouton Réinitisaliser, les données de simulation sont perdues et le curseur n'est plus disponible.
|
1.3
|
|
Appuyez sur le bouton Activer/Désactiver la trace et lancez la simulation. Le mouvement du TCP sera tracé et affiché en référence au repère base actif. Un clic sur Réinitialiser effacera la trace.
|
1.4
|
|
Ouvrez le tableau de bord Programme actif. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'un des groupes d'opérations et sélectionnez Lancer la simulation partielle. La simulation sera exécutée uniquement pour le parcours d'outil du groupe ou de l'opération sélectionné.
|
1.5
|
|
Dans l'espace 3D, faites un clic droit sur l'un des éléments du parcours d'outil et sélectionnez Lancer la simulation partielle. Cliquez ensuite sur un deuxième élément du parcours. La simulation ne portera que sur la zone située entre les deux éléments.
|
1.6
|
|
Lorsque vous sélectionnez à nouveau le même élément de parcours, après avoir démarré la simulation partielle, la simulation se déroulera à partir de l'élément jusqu'à la fin du programme.
|
1.7
|
|
Dans la barre de simulation, faites glisser le bouton de simulation partielle vers le haut et laissez-le tomber lorsque le bouton de lecture de la simulation est visible. Vous reviendrez ainsi à une simulation complète.
|
1.8
|
|
Appuyez sur la touche Définir le pas de simulation et modifiez la valeur de la taille du pas. Lancez la simulation. Plus la taille du pas est importante, plus la simulation est rapide.
|
