Calibration du cordon de soudure

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1

Détection

Détection de la pièce (position de la soudure) par contact, c'est-à-dire par collision entre la torched de soudage et la pièce.

1.1

Ouvrez le tableau de bord de Programmation par défaut. Ouvrez le conteneur Recette et réglez la méthode de calibration sur Détection par point.

Sélectionnez ensuite l'onglet Détection pour rechercher les attributs de toucher. Définissez, s'il n'est pas défini, le type sur Détection avec buse. La torche de soudage sera ainsi considérée comme l'objet de détection lorsqu'il touchera la pièce.

Programmation par défaut

1.2

Définir le cordon de soudure. Mais ne le confirmez pas encore.

Cordon de soudure

1.3

Sélectionnez les points de calibration souhaités sur la pièce. Leur position est déterminée à partir de l'emplacement du clic de la souris. Une sphère bleue apparaît à chaque position de contact. Lorsque vous avez terminé, confirmez la sélection pour programmer l'opération.

Positions de toucher

1.4

Ouvrez le tableau de bord du Programme actif. Développez le groupe d'opérations pour remarquer que les opérations de contact ont été placées avant l'opération de soudage.

Exécutez une simulation pour voir le programme complet.

Groupe d'opérations

1.5

Sélectionnez l'opération de premier toucher. Ouvrez ensuite le conteneur Détection dans l'onglet Méthode de détection. Modifiez certains attributs du toucher et observez l'effet.

Modification d'une opération de toucher

1.6

Supprimez le programme. Ouvrez ensuite la fenêtre Programmation par défaut et réglez le type de détection sur détection avec le fil.

Détection au toucher avec le fil

1.7

Sélectionnez la définition du cordon existante pour la programmer. Les positions de toucher sont affichées. Une position peut être déplacée en prenant la sphère jaune et en la faisant glisser. De nouvelles positions peuvent également être ajoutées. Programmez ensuite l'opération.

Détection au toucher avec le fil

1.8

Programmez une deuxième soudure avec la détection au toucher.

Ouvrez le tableau de bord Programme actif et développez les groupes d'opérations pour voir que chaque groupe contient une opération de soudage avec ses positions de détection.

Opérations de soudage avec détection

1.9

Supprimez le programme. Dans les Programmation par défaut activez l'option Opérations triées.

Programmez ensuite à nouveau deux soudures et remarquez que les groupes d'opérations ont été triés en un groupe d'opérations de détection et un groupe d'opérations de soudure..

Opérations triées

2

Détection avec un laser

Détection de la pièce (position de la soudure) en mesurant la position de la pièce à l'aide d'un laser. Le processus de calibration du cordon de soudure est similaire à la méthode de détection au toucher décrite ci-dessus.

3

Recherche de cordon avec laser 2D/3D

Détection de la pièce (position du cordon) par mesure, c'est-à-dire par balayage du début et de la fin du cordon de soudure à l'aide d'un laser 2D/3D.

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4

Suivi de cordon via laser 2D/3D

Détection de la pièce (position de la soudure) par mesure continue, c'est-à-dire par balayage de la position de la pièce pendant l'opération de soudage à l'aide d'un laser.

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