Guide de référence - Modes d'opérations

Mode interaction

 

Aperçu

 

InteractionOn


Le mode Interaction permet à l'utilisateur de bouger les cinématiques des ressources depuis la vue 3D.


La boussole d'apprentissage permet de simuler une ressource cinématique jusqu'à ses limites.


OperationModeInteractive_2

OperationModeInteractive_1


La sélection d'une liaison pilotée (et synchrone) de la chaîne cinématique permet de déplacer cette liaison jusqu'à ses limites.


OperationModeInteractive_3


Un double clic sur la sphère centrale de la boussole affichera toutes les configurations possibles de la ressource dans cette position d'apprentissage.


OperationModeInteractive_4



Depuis la vue 3D,on ouvre le menu contextuel suivant :


1_OpModeInteractiveKin

Manipulator

Activer la boussole

ResetInteraction

Revenir à la position initaile

Show

Changer l'état visuel de l'espace de travail

Add

Ajouter un nouvel état initiale

Mode

Changer le mode d'opération

Camera

Caméra

Reload

Réinitialiser l'état initial

 

 


Previous
Page précédente
Chapter
Page principale du chapitre
Next
Page suivante