Guide de référence - Modes d'opérations

Mode interaction

 

Aperçu

 

InteractionOn


Le mode Interaction permet à l'utilisateur de bouger les cinématiques des ressources depuis la vue 3D.


La boussole d'apprentissage permet de simuler une ressource cinématique jusqu'à ses limites.


OperationModeInteractive_2

 

OperationModeInteractive_1


La sélection d'une liaison pilotée (et synchrone) de la chaîne cinématique permet de déplacer cette liaison jusqu'à ses limites.


OperationModeInteractive_3


Un double clic sur la sphère centrale de la boussole affichera toutes les configurations possibles de la ressource dans cette position d'apprentissage.


OperationModeInteractive_4



Depuis la vue 3D,on ouvre le menu contextuel suivant :


1_OpModeInteractiveKin

Manipulator

Activer la boussole

ResetInteraction

Revenir à la position initaile

Show

Changer l'état visuel de l'espace de travail

Add

Ajouter un nouvel état initiale

Mode

Changer le mode d'opération

Camera

Caméra

Reload

Réinitialiser l'état initial

 

 

 


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