![InteractionOn](../graphics/interactionon.png)
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Le mode Interaction permet à l'utilisateur de bouger les cinématiques des ressources depuis la vue 3D.
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La boussole d'apprentissage permet de simuler une ressource cinématique jusqu'à ses limites.
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La sélection d'une liaison pilotée (et synchrone) de la chaîne cinématique permet de déplacer cette liaison jusqu'à ses limites.
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![OperationModeInteractive_3](../graphics/operationmodeinteractive_3.png)
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Un double clic sur la sphère centrale de la boussole affichera toutes les configurations possibles de la ressource dans cette position d'apprentissage.
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![OperationModeInteractive_4](../graphics/operationmodeinteractive_4.png)
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Depuis la vue 3D,on ouvre le menu contextuel suivant :
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![1_OpModeInteractiveKin](../graphics/1_opmodeinteractivekin.png)
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![Manipulator](../graphics/manipulator.png)
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Activer la boussole
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![ResetInteraction](../graphics/resetinteraction.png)
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Revenir à la position initaile
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![Show](../graphics/show.png)
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Changer l'état visuel de l'espace de travail
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![Add](../graphics/add.png)
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Ajouter un nouvel état initiale
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![Mode](../graphics/mode.png)
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Changer le mode d'opération
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![Camera](../graphics/camera.png)
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Caméra
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![Reload](../graphics/reload.png)
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Réinitialiser l'état initial
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