Objectif
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Dans ce chapitre, les opérations seront affinées, en utilisant la fonctionnalité d'apprentissage manuel et de manipulation pour modifier les opérations et les transitions entre les opérations. Différentes fonctions, stratégies et algorithmes d'optimisation sont disponibles. Quelques-uns d'entre eux sont enseignés ici.
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Des opérations, ou des parties d'opérations, sont modifiées et simulées pour en voir les effets.
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Étapes
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Veillez à sauvegarder fréquemment vos données.
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1
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Interpolations
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1.1
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Exécutez une simulation partielle sur le côté de la pièce pour voir la position normale de la tête du laser changer pendant le déplacement le long de la trajectoire.
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1.2
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Créez une interpolation du vecteur normal pour la partie qui vient d'être simulée. Exécutez à nouveau la simulation pour constater que l'orientation normale de la tête du laser ne change pas lorsqu'elle se déplace le long de la trajectoire.
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1.3
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Pour une rotation plus douce de la tête laser, créez une interpolation sur l'axe optimisé pour les singularités.
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2
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Optimiser l'orientation du parcours d'outil
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2.1
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Activez l'analyse de collision. Choisissez la position d'approche du cercle sur le rebord extérieur de la pièce. Ouvrez le panneau d'apprentissage et effectuez l'opération du cercle. Remarquez que la tête du laser entre en collision avec la pièce à certains moments de l'opération.
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2.2
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Optimisez l'orientation du parcours du cercle. Passez à la position d'entrée. Dans le panneau d'apprentissage, modifiez la rotation de l'axe de la tête en A = -180 degrés et B = 10 degrés. Effectuez à nouveau l'opération pour obtenir un mouvement sans collision.
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2.3
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Les positions du parcours d'outil peuvent également être modifiées individuellement. Sélectionnez la position à modifier. Au lieu du panneau Apprentissage, la boussole peut également être utilisée pour modifier la position et/ou l'orientation.
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3
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Minimiser le mouvement de la tête du laser
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3.1
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Ouvrez le tableau de bord Programme actif. Jouez une simulation partielle sur le groupe d'opérations des quatre trous.
Ouvrez l'onglet technique Méthode des formes régulières et modifiez la distance d'approche et de retrait pour le groupe. Modifiez ensuite la distance d'approche pour la première opération du groupe et la distance de rétraction pour la dernière opération du groupe. Relancez la simulation pour voir le résultat.
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4
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Insérer des positions auxiliaires
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4.1
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Activez l'analyse de collision, si ce n'est pas déjà fait. Exécutez une simulation partielle entre les opérations des quatre trous et l'opération du contour extérieur. Remarquez que la tête du laser entre en collision avec la pièce pendant la transition entre les opérations.
Déplacez le manipulateur vers une position sans collision et insérez une position auxiliaire supplémentaire entre les opérations.
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5
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Décalage de la pièce
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5.1
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Il est possible que le programme ait été calculé sur le "mauvais" côté de la pièce. Ceci peut être corrigé facilement.
Ouvrez le tableau de bord du Programme actif et l'onglet technique Calcul trajectoire. Recherchez le conteneur Décalages locaux et définissez une valeur pour l'attribut Décalage de zone. Remarquez l'effet sur le parcours d'outil.
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6
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Attributs technologiques
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6.1
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Ouvrez le tableau de bord du Programme actif et l'onglet tech Base de la technologique. Vérifiez et modifiez si nécessaire les différents attributs technologiques.
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