Objectif
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La mise en place du projet prise & dépose implique de construire l'implantation de la cellule avec le robot de manutention et tous les autres équipements nécessaires. La pièce est chargée pour réaliser le projet, comme cela se ferait dans la réalité.
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L'implantation sera construite à partir de certains équipements standards, comme le robot de manutention. Tous les composants seront positionnés et connectés entre eux pour configurer la disposition de la cellule. Et enfin, la pièce à usiner sera chargée sur la table.
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Étapes
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1
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Préparation (Si besoin)
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En fonction des licences utilisées :
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1.1
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Sélectionnez l'atelier Implantation.
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Ou
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Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.
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1.2
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Créez un nouveau document vide.
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1
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Cliquez sur la commande Fichier dans la barre des fichiers en haut à gauche. Un menu déroulant s'ouvre.
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2
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Cliquez sur la commande Nouveau.
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3
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Si un document est déjà ouvert, un message apparaît pour décider d'enregistrer ce document, de le fermer sans l'enregistrer ou d'annuler l'exécution de la commande Nouveau.
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2
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Construire l’implantation de la cellule
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2.1
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Lors du changement d’atelier, le mode d'opérations Normal est automatiquement activé. Lorsque l'on travaille dans l'atelier de programmation hors ligne, il faut passer en mode d'opérations Glisser & déposer pour pouvoir déplacer les différents composants du support de fixation.
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2.2
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Ouvrez la structure projet et ajoutez la table, le robot, ses adaptateurs, la chaise et le contrôleur qui se trouvent sur le lecteur d'installation de ce manuel.
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2.3
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Placez les composants avec l’aide des connecteurs mécaniques ou en rentrant leurs coordonnées. La table devrait déjà être placée aux coordonnées suivantes: X=1800, Y=-950 et Z=0.
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2.4
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Chargez le préhenseur créé auparavant et connectez-le au robot.
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2.5
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Construisez la connexion électrique entre le contrôleur et le robot.
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3.1
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Lorsque vous travaillez dans l’atelier Programmation hors-ligne, vous ne pouvez pas sauvegarder une implantation. Assurez-vous que vous avez basculé à l’atelier Implantation avant de continuer.
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3.2
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Enregistrez l’implantation. Le fichier d’implantation contient seulement les ressources et les contrôleurs.
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