Manuel de formation prise & dépose

3 - Mettre en place le projet prise & dépose

 

Objectif


La mise en place du projet prise & dépose implique de construire l'implantation de la cellule avec le robot de manutention et tous les autres équipements nécessaires. La pièce est chargée pour réaliser le projet, comme cela se ferait dans la réalité.


PP_b300_layout

L'implantation sera construite à partir de certains équipements standards, comme le robot de manutention. Tous les composants seront positionnés et connectés entre eux pour configurer la disposition de la cellule. Et enfin, la pièce à usiner sera chargée sur la table.



Étapes


1

Préparation (Si besoin)

En fonction des licences utilisées :

1.1

Workbench_LBa_40

Sélectionnez l'atelier Implantation.

SimClose                        

 

Ou

Workbench_OLP_40

Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.

SimClose                        

 

 

1.2

DocNew

Créez un nouveau document vide.

 


2

Construire l’implantation de la cellule

2.1

Information

Lors du changement d’atelier, le mode d'opérations Normal est automatiquement activé. Lorsque l'on travaille dans l'atelier de programmation hors ligne, il faut passer en mode d'opérations Glisser & déposer pour pouvoir déplacer les différents composants du support de fixation.

2.2

DocAdd

Ouvrez la structure projet et ajoutez la table, le robot, ses adaptateurs, la chaise et le contrôleur qui se trouvent sur le lecteur d'installation de ce manuel.

2.3

Assign

Placez les composants avec l’aide des connecteurs mécaniques ou en rentrant leurs coordonnées. La table devrait déjà être placée aux coordonnées suivantes: X=1800, Y=-950 et Z=0.

2.4

DocAdd

Chargez le préhenseur créé auparavant et connectez-le au robot.

2.5

Assign

Construisez la connexion électrique entre le contrôleur et le robot.


3

Enregistrer

3.1

Information

Lorsque vous travaillez dans l’atelier Programmation hors-ligne, vous ne pouvez pas sauvegarder une implantation. Assurez-vous que vous avez basculé à l’atelier Implantation avant de continuer.

3.2

Save

Enregistrez l’implantation. Le fichier d’implantation contient seulement les ressources et les contrôleurs.




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