Objectif
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Après avoir configuré la cellule avec la pièce, un programme de base sera généré pour prendre et placer la pièce.
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Les étapes de base sont effectuées pour générer le parcours d'outil pour l'opération de prise et dépose. Ensuite, le résultat sera simulé.
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Étapes
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Veillez à sauvegarder fréquemment vos données.
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1
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Préparation
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1.1
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Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.
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2
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Configuration du projet
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2.1
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Ajoutez la pièce et la boîte au projet.
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2.2
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Sélectionnez le mode Glisser & Déposer pour placer le cylindre dans un logement.
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2.3
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La boîte a trois goupilles de centrage pour l'étalonnage. La position de la boîte sur la table a été mesurée avec le robot. Les coordonnées du résultat ont été écrites dans un fichier externe. Chargez ce fichier, situé dans le lecteur d'installation de ce manuel, afin de calibrer la boîte sur la table. Ensuite, passez à nouveau en mode Glisser & Déposer pour placer la boîte sur la table.
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2.4
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Réglez la technologie manutention ainsi que ses attributs.
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3
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Programmer la trajectoire
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3.1
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Créez la première opération, où prendre la pièce.
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3.2
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Simulez l’opération. Ensuite ajoutez un événement à la position la plus basse de l'opération pour saisir la pièce.
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3.3
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Créez la seconde opération, où relâcher la pièce.
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3.4
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Ajoutez un événement à la position la plus basse de la seconde opération pour relâcher la pièce. Ensuite simulez le résultat final.
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4
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Télécharger le programme
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4.1
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Générez le programme qui sera chargé dans le contrôleur robot.
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5.1
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Enregistrez le projet avec un nom approprié.
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