Critères de qualité des parcours d'outils

A Les critères d'objectifs ont été définis par :

Un paramètre d'évaluation qui renvoie la valeur du critère en cours d'évaluation.

Une configuration spécifique des plages de valeurs de qualité pour ce paramètre d'évaluation.

Il existe 4 plages de valeurs (maximum) pour chaque critère.

	Bon (vert) La plage de valeurs des critères qui est définie comme bonne. Il n'est pas nécessaire de l'améliorer.
	Acceptable (jaune) La plage de valeurs du critère qui est définie comme acceptable. Bien que le résultat soit acceptable, il est conseillé de l'améliorer ici.
	Critique (orange) La plage de valeurs du critère qui est définie comme critique. Il est fortement recommandé de la modifier, afin d'améliorer le parcours d'outil.
	Non acceptable (rouge) La valeur (et au-delà) du critère qui est définie comme non acceptable. Il est obligatoire de modifier, d'améliorer le parcours.

Les critères cibles suivants sont pris en charge, mais leur présence dépend de la technologie appliquée et du type de machine ou de robot :

Critère	Plage de valeur	Plage de valeur	Remarque
Inaccessibilité	Évalue les situations inatteignables du robot ou de la machine.	Bon ou invalide.	L'évaluation de ces critères est toujours en cours.
Collision	Évaluer les situations de collision.	Bon ou invalide.	L'évaluation de ce critère n'est effectuée que lorsque le commutateur Analyse des collisions de la barre d'outils du lecteur de simulation a été activé.
Singularité	Évalue les situations de singularité du robot ou de la machine.	Bon ou invalide.	L'évaluation de ces critères est toujours en cours.

Déviation de l'angle process	Évalue l'écart de l'angle process par rapport à sa valeur de référence.	L'angle varie de bon à invalide.
Déviation de l'angle de l'outil (technologie de soudage à l'arc)	Évalue l'écart de l'angle de l'outil par rapport à sa valeur de référence.	L'angle varie de bon à invalide..	Il remplace le critère de déviation de l'angle process. Applicable uniquement lorsque des robots 6 axes sont utilisés.
Déviation de l'angle de déplacement (technologie de soudage à l'arc)	Évalue l'écart de l'angle de déplacement (direction tangente) par rapport à sa valeur de référence.	L'angle varie de bon à invalide..	Il remplace le critère de déviation de l'angle process. Applicable uniquement lorsque des robots 6 axes sont utilisés.
Déviation de l'angle de travail (technologie de soudage à l'arc)	Évalue l'écart de l'angle de travail (direction bi-tangente) par rapport à sa valeur de référence.	L'angle varie de bon à invalide.	Il remplace le critère de déviation de l'angle process. Applicable uniquement lorsque des robots 6 axes sont utilisés..

Proximité de la limite d'axe	Évalue la proximité des limites de l'axe piloté. Plage de valeurs d'évaluation séparée pour les mouvements linéaires et circulaires.	La distance linéaire ou angulaire va de bon à invalide.
Vitesse d'axe	Évalue la vitesse d'axe de tous les axes pilotés en tant que différence (absolue) entre le mouvement de début et de fin entre les positions.	Le pourcentage varie de bon à invalide.