Critères de qualité des parcours d'outils

A Les critères d'objectifs ont été définis par :

Un paramètre d'évaluation qui renvoie la valeur du critère en cours d'évaluation.

Une configuration spécifique des plages de valeurs de qualité pour ce paramètre d'évaluation.

Il existe 4 plages de valeurs (maximum) pour chaque critère.

	Bon (vert) The value range of the criteria that is defined as good. There is no necessity to improve here.
	Acceptable (jaune) The value range of the criteria that is defined as acceptable. Although the result is acceptable, it is advised to improve here.
	Critique (orange) The value range of the criteria that is defined as critical. It is strongly recommended to modify, to improve the toolpath.
	Non acceptable (rouge) The value (and above) of the criteria that is defined as not acceptable. It is mandatory to modify, to improve the toolpath.

Les critères cibles suivants sont pris en charge, mais leur présence dépend de la technologie appliquée et du type de machine ou de robot :

Critère	Plage de valeur	Plage de valeur	Remarque
Inaccessibilité	Évalue les situations inatteignables du robot ou de la machine.	Bon ou invalide.	L'évaluation de ces critères est toujours en cours.
Collision	Évaluer les situations de collision.	Bon ou invalide.	L'évaluation de ce critère n'est effectuée que lorsque le commutateur Analyse des collisions de la barre d'outils du lecteur de simulation a été activé.
Singularité	Évalue les situations de singularité du robot ou de la machine.	Bon ou invalide.	L'évaluation de ces critères est toujours en cours.

Déviation de l'angle process	Évalue l'écart de l'angle process par rapport à sa valeur de référence.	L'angle varie de bon à invalide.
Déviation de l'angle de l'outil (technologie de soudage à l'arc)	Évalue l'écart de l'angle de l'outil par rapport à sa valeur de référence.	L'angle varie de bon à invalide..	Il remplace le critère de déviation de l'angle process. Applicable uniquement lorsque des robots 6 axes sont utilisés.
Déviation de l'angle de déplacement (technologie de soudage à l'arc)	Évalue l'écart de l'angle de déplacement (direction tangente) par rapport à sa valeur de référence.	L'angle varie de bon à invalide..	Il remplace le critère de déviation de l'angle process. Applicable uniquement lorsque des robots 6 axes sont utilisés.
Déviation de l'angle de travail (technologie de soudage à l'arc)	Évalue l'écart de l'angle de travail (direction bi-tangente) par rapport à sa valeur de référence.	L'angle varie de bon à invalide.	Il remplace le critère de déviation de l'angle process. Applicable uniquement lorsque des robots 6 axes sont utilisés..

Proximité de la limite d'axe	Évalue la proximité des limites de l'axe piloté. Plage de valeurs d'évaluation séparée pour les mouvements linéaires et circulaires.	La distance linéaire ou angulaire va de bon à invalide.
Vitesse d'axe	Évalue la vitesse d'axe de tous les axes pilotés en tant que différence (absolue) entre le mouvement de début et de fin entre les positions.	Le pourcentage varie de bon à invalide.