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Paramètre heuristique permettant de trouver un équilibre entre le meilleur résultat et le temps de calcul le plus rapide.
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Cette valeur peut être interprétée comme une tolérance de coût par mètre de parcours d'outil.
Une valeur de 0 aboutirait au meilleur résultat global, c'est-à-dire aux coûts les plus bas, quel que soit le temps de calcul requis.
Une valeur de 1 signifierait que même un parcours d'outil ayant des coûts plus élevés jusqu'à 1 par mètre en moyenne serait acceptable en tant que résultat d'optimisation, bien qu'il y ait de meilleurs résultats avec des coûts totaux plus bas.
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Dans le processus d'optimisation standard, chaque position du parcours d'outil est analysée par rapport à la tolérance de collision définie dans les paramètres de simulation.
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Remplacer la tolérance de collision
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Option permettant de remplacer la tolérance de collision de la simulation.
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Dans le processus d'optimisation standard, chaque position de parcours est analysée par rapport à la tolérance de collision qui a été définie dans les paramètres de simulation. Avec ce commutateur, cette tolérance peut être ignorée et remplacée par la nouvelle tolérance de collision définie ici.
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Tolérance de collision
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La tolérance de collision pendant l'exécution de l'optimisation.
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La tolérance entre deux groupes lorsqu'une collision est détectée. La valeur correspond à la distance entre les groupes.
Une valeur égale à 0 correspond à un contact.
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Nombre de variations # max.
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Divise la gamme en un nombre maximal de variations.
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Pas rotatif max.
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Le pas de rotation maximum autorisé par variation de l'axe du robot / de la machine.
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Abandonner si aucune solution n'est trouvée
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Met fin à l'optimisation.
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Pour éviter des temps de calcul inutilement longs, le processus d'optimisation est interrompu si aucune solution n'a été trouvée lors de la première étape d'itération.
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Si la ressource a un axe de rotation limité, les contours fermés peuvent conduire à des situations non voules en fonction du point de départ et de la direction du procédé.
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Utiliser les variantes de rotation d'axe
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Prévenir les situations non voulues en sélectionnant les valeurs de rotation appropriées pour le premier point du précédé.
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Limité à une valeur de tour inférieure et une valeur de tour supérieure à la valeur de tour par défaut.
Les variantes de rotation d'axe ne seront pas prises en compte si la valeur de rotation d'axe est déjà définie pour le premier point du procédé.
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L'optimisation automatique du parcours d'outil construit un parcours d'outil optimisé sur la base de la validation des incidents aux positions du parcours d'outil et aux points de passage sur les sections circulaires du parcours d'outil. Il n'est pas possible d'éviter qu'entre ces positions de trajectoire d'outil, la trajectoire rencontre encore des incidents, car la trajectoire elle-même ne peut pas être évaluée.
En utilisant les données de mouvement de la trajectoire de l'outil, l'algorithme peut définir des points intermédiaires entre les positions de la trajectoire de l'outil et les évaluer pour détecter les incidents. L'évaluation de la qualité de ces points intermédiaires limite les incidents aux collisions, à l'accessibilité et à la singularité.
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Vérification des mouvements
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Permet d'activer le contrôle des mouvements, c'est-à-dire de définir des points intermédiaires entre les positions du parcours d'outil.
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Distance max.
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Distance cartésienne maximale entre deux points consécutifs à vérifier.
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Angle max.
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La "distance" angulaire maximale entre deux points consécutifs à vérifier.
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La qualité du parcours d'outil est mesurée en termes de coûts. Les incidents sur les positions du parcours d'outil, ou entre les positions, augmentent normalement ces coûts. L'optimisation automatique peut identifier la zone d'impact de ces incidents. En essayant de limiter cette zone, les coûts seront réduits.
Cela peut être réalisé en ajoutant, en insérant des points de processus supplémentaires sur le parcours d'outil autour de ces zones critiques.
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Insérer des points process
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Activer pour insérer des points process supplémentaires.
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Distance minimum
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Distance cartésienne minimale entre deux points process.
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Mesuré entre deux points process insérés ou entre le point process inséré et un point existant.
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Facteur de distance minimum
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La distance minimale en tant que facteur de la vitesse du procédé local.
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Mesuré entre deux points process insérés ou entre le point de process inséré et un point existant.
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Les points process insérés appartiennent aux données d'optimisation automatique. Cela signifie que lors de l'exécution d'une autre optimisation, de la suppression des données d'optimisation ou de toute autre opération entraînant un nouveau calcul du parcours initial, ces points de processus insérés seront supprimés..
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