Attributs de variation de l'optimisation des parcours d'outils

OLP_TP_Evaluation_21

L'espace de variation définit les modifications qui peuvent être apportées aux éléments du parcours pour rechercher la solution optimale, c'est-à-dire le coût minimal. Il montre toutes les variables qui peuvent être incluses dans le processus d'optimisation, leur plage de variation et le pas de distribution ou la discrétisation dans cette plage.

Les variables ici peuvent être spécifiques à une technologie ou à une certaine configuration technologique en combinaison avec un contrôleur et un robot ou une machine de marque OEM. En d'autres termes, le contenu exact du conteneur peut être différent dans chaque cas.

Les variables les plus courantes sont :

Paramètre	Description	Options d'optimisation	Remarque
Rotation de la tangente	Calcule les coûts lors de la rotation de la position du parcours autour de sa tangente.	Pas Valeur à laquelle la rotation augmente pour chaque calcul.	Changez l'état pour l'inclure dans le processus d'optimisation.
Rotation de la bi-tangente	Calcule les coûts lors de la rotation de la position du parcours autour de la bi-tangente.	Pas Valeur à laquelle la rotation augmente pour chaque calcul.	Changez l'état pour l'inclure dans le processus d'optimisation.
Orientation singularité	Évalue les situations de singularité du robot ou de la machine. Dans le cas d'un scénario de robot, l'orientation de la singularité signifie la rotation de la position du parcours d'outil autour de son axe normal.	Pas Valeur à laquelle la rotation augmente pour chaque calcul. Cône de déviation Les axes, dont les valeurs sont comprises dans l'angle de cône spécifié, sont optimisés.	Changez l'état pour l'inclure dans le processus d'optimisation.
Rotation de la normale (techonologie de soudage à l'arc)	Varie la position du parcours d'outil tout en le faisant tourner autour de sa direction normale.	Pas Valeur à laquelle la rotation augmente pour chaque calcul.	Changez l'état pour l'inclure dans le processus d'optimisation.

La section Conditions limites comprend des paramètres supplémentaires qui peuvent être introduits pour limiter l'ampleur des variations. Alors que la rotation tangente et bi-tangente de la position du parcours d'outil peut normalement varier entre -180 et +180 degrés, ces paramètres permettent de limiter la rotation de l'axe tangent et bi-tangent à l'intérieur de cette plage et tant que la condition limite est respectée.

Paramètre	Description	Options d'optimisation	Remarque
Déviation de l'angle process max.	L'écart maximal autorisé de l'angle process par rapport à la direction de référence.		Un résultat d'optimisation est accepté lorsque l'angle process est inférieur ou égal à cette valeur. Cette condition ne peut être appliquée que lorsque le critère correspondant Écart de l'angle de traitement a été désactivé de l'évaluation de la qualité.
Déviation maximale de l'angle de travail (techonologie de soudage à l'arc)	Déviation maximale autorisée de l'angle de travail par rapport à la direction de référence.		Il remplace le critère de déviation de l'angle process. Applicable uniquement lorsque des robots 6 axes sont utilisés.
Déviation maximale de l'angle de déplacement (techonologie de soudage à l'arc)	Déviation maximale autorisée de l'angle de déplacement par rapport à la direction de référence.		Il remplace le critère de déviation de l'angle process. Applicable uniquement lorsque des robots 6 axes sont utilisés.
Déviation maximale de l'angle outil (techonologie de soudage à l'arc)	Déviation maximale autorisée de l'angle de l'outil par rapport à la direction de référence.		Il remplace le critère de déviation de l'angle process. Applicable uniquement lorsque des robots 6 axes sont utilisés.