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Layout
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Shopfloor
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Shopfloor is the main layout within a project. The global origin frame can be recognized by the rhombus at each axis.
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Layout
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Origin frame of the sub-layout.
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Components
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Resource
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Origin frame of a resource.
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Controller
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Origin frame of a controller.
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Workpiece
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Origin frame of a workpiece.
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Local
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Outil
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Reference frame to define the tool offset. In most cases this frame is located on tool center point (TCP) of the resource with respect to the tool mount adapter.
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Vision
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Repère de référence pour définir l'outil. Dans la plupart des cas, ce repère est situé sur le point central de l'outil (TCP) de la ressource et permet d'apprendre des points.
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Base
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Repère de référence pour la définition des objectifs dans la programmation. Dans la plupart des cas, ce repère est situé sur
le châssis de la machine, le positionneur de pièces ou il est fixé dans le monde.
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Référence technologique
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Repère de référence à utiliser sur une ressource de type outil pour définir la position d'origine du modèle de simulation du procédé de l'outil.
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Système d’axe
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Un système d'axe ordinaire (auxiliaire).
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