Guide de référence - Composants - Ressources

Comportement ressource

 

Comportement d'une ressource


Le modèle de comportement d'une ressource sera utilisé pour la programmation et la simulation hors ligne. Il décrit la configuration des ports de signaux des actionneurs et capteurs de la ressource pour définir son comportement logique. Comme par exemple une image identique du port de signal de la ressource physique peut être construite.


Avec les actionneurs actifs de la ressource, le système construit automatiquement un modèle de comportement par défaut, comme dans l'exemple ci-dessous. Ce modèle par défaut ne peut pas être modifié.


RB_Behavior_8_207


D'autres modèles différents de comportement peuvent être créés, appelés modèles Étendus. Un tel modèle étendu peut être modifié pour correspondre au dispositif physique réel ou à d'autres exigences de l'utilisateur.


La différence entre les types de modèles est reconnaissable à son symbole.


RB_BehaviorDefault

Modèle par défaut

RB_BehaviorExtended

Modèle étendu


Le modèle de comportement est construit avec les éléments suivants :


Ports des signaux

 

 

RB_Behavior_9a_207

Port d'entrée, bouléen

Connecté à une sortie contrôleur

RB_Behavior_9b

Port d'entrée, 32-bit entier

Connecté à une sortie contrôleur

RB_Behavior_9d

Port d'entrée, 16-bit entier

Connecté à une sortie contrôleur

RB_Behavior_9c

Port d'entrée, 32-bit décimal

Connecté à une sortie contrôleur

RB_Behavior_9e

Port d'entrée, 8-bit (un octet)

Connecté à une sortie contrôleur

 

 

 

RB_Behavior_10a_207

Port de sortie, bouléen

Connecté à un port d'entrée contrôleur

RB_Behavior_10b

Port de sortie, 32-bit entier

Connecté à un port d'entrée contrôleur

RB_Behavior_10d

Port de sortie, 16-bit entier

Connecté à un port d'entrée contrôleur

RB_Behavior_10c

Port de sortie, 32-bit décimal

Connecté à un port d'entrée contrôleur

RB_Behavior_10e

Port de sortie, 8-bit (un octet)

Connecté à un port d'entrée contrôleur

 

Actionneurs, capteurs et déclencheurs

 

 

RB_Actor_12

Actionneur monostable

Un port d'entrée

Deux capteurs, montrant les limites de l'axe

D'autres capteurs peuvent être ajoutés

La logique de fonctionnement peut être inversée

RB_Actor_13

Actionneur bistable

Deux ports d'entrée, pour bouger la liaison dans la direction positive ou négative

Deux capteurs, montrant les limites de l'axe

D'autres capteurs peuvent être ajoutés

RB_Actor_14

Actionneur valeur d'axe

Un port d'entrée avec la valeur cible de l'axe

Un capteur pour détecter si l'axe a atteint sa valeur

D'autres capteurs peuvent être ajoutés

RB_Actor_15

Aucun actionneur

 

RB_Behavior_11a

Connexion connecteur

Un port d'entrée

Affiche le comportement de la connexion

RB_Behavior_20

Actionneur outil On/Off

Un port d'entrée

RB_Behavior_25

Source flux de matière

Un port d'entrée

RB_Behavior_26

Modèle process outil

Le nombre de ports d'entrée dépend du modèle du process spécifique.

RB_Behavior_21

Capteur de distance

Un port de sortie

RB_Behavior_23

Barrière immatérielle

Un port de sortie



Ports & connexions


La ressource a un nombre indéfini de ports d'entrée et de sortie qui peuvent être reliés aux actionneurs actifs de la ressource.


Des ports de ressources peuvent être connectés aux ports des actionneurs et des capteurs. Mais évidemment seulement s'ils sont du même type (bouléen, entier ou décimal).


Les connexions suivantes sont prises en charge :


RB_Behavior_12a

Port d'entrée ressource à 1:n ports de sortie ressource

RB_Behavior_12b

Port d'entrée ressource à 1:n ports de sortie actionneurs

RB_Behavior_12c

Port d'entrée capteur à 1:n ports de sortie ressource

 


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