Objectif
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Utilisez l'atelier ressource pour construire facilement la pince de soudage par point.
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La géométrie de la pince sera importée d'un fichier ex-terne pour construire la ressource outil. Pour pouvoir l'utiliser dans un projet de soudage, elle sera complétée par les informations appropriées.
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Étapes
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1
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Préparation
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1.1
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Sélectionnez l'atelier Ressource.
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1.2
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Créez un nouveau document vide.
Si un autre document est déjà ouvert dans la session en cours, cette étape doit être exécutée. Sinon, cette étape peut être passée.
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1
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Cliquez sur la commande Fichier dans la barre d'outils en haut à gauche. Un menu déroulant s'ouvre.
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2
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Cliquez sur la commande Nouveau.
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3
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Si un document est déjà ouvert, un message apparaît pour décider d'enregistrer ce document, de le fermer sans l'enregistrer ou d'annuler l'exécution de la commande Nouveau.
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2
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Définir la ressource outil
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2.1
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Importez la géométrie à partir des fichiers C-Type Weld Gun Spot Fix.cgr et C-Type Weld Gun Spot Mobile.cgr, qui se trouvent sur le lecteur d'installation de ce manuel. Les fichiers peuvent être im-portés simultanément.
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2.2
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Créez une nouvelle ressource de type d'outil pour la pince de soudage.
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3
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Construire la forme de la pince de soudage
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3.1
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Construire le squelette cinématique de l'électrode mobile de la pince. Avec cette ciné-matique, le pistolet peut être fermé et ouvert tout en programmant les points de sou-dure.
La boussole est placée aux coordonnées suivantes :
X
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-25,000
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RX
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180,000
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Y
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-6,000
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RY
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-45,000
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Z
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665,000
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RZ
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-165,000
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3.2
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Attachez la géométrie de l'électrode mobile à la liaison cinématique de la ressource.
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3.3
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Attachez l'électrode statique et le corps de la pince au repère origine de la ressource.
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3.4
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Affichez toutes les géométries attachées.
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4
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Définir les propriétés de la pince de soudage
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4.1
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Donnez un nom approprié à la pince et définissez les limites de l'électrode mobile.
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4.2
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Définissez la ou les positions d'origine de l'électrode mobile.
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4.3
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Créez un repère outil sur l'électrode statique. Ce repère sera utilisé comme TCP pendant la programmation.
La boussole est placée aux coordonnées suivantes :
X
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260,270
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RX
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178,225
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Y
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69,653
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RY
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-44,972
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Z
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959,167
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RZ
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-162,490
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5
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Enregistrer
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5.1
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Enregistrez la pince de soudage.
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Veillez à enregistrer fréquemment vos modifications.
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