Objectif
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La mise en place du projet de soudage par points implique la création de l'environnement avec le robot de soudage par points et tous les autres équipements nécessaires. La pièce est chargée pour réaliser le projet.
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L'implantation sera construite à partir de certains équipements standard, comme le robot de soudage. Tous les composants seront positionnés et connectés entre eux pour configurer l'implantation de la cellule. Et enfin, la pièce sera chargée sur le support.
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Étapes
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1
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Préparation (Si besoin)
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En fonction du package de licence que vous utilisez,
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1.1
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Sélectionnez l'atelier Implantation.
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Ou
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Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.
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1.2
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Créez un nouveau document vide.
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1
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Cliquez sur la commande Fichier dans la barre des fichiers en haut à gauche. Un menu déroulant s'ouvre.
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2
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Cliquez sur la commande Nouveau.
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3
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Si un document est déjà ouvert, un message apparaît pour décider d'enregistrer ce document, de le fermer sans l'enregistrer ou d'annuler l'exécution de la commande Nouveau.
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2.1
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Lors du changement d’atelier, le mode d'opérations Normal est automatiquement activé. Lorsque l'on travaille dans l'atelier de programmation hors ligne, il faut passer en mode d'opérations Glisser & déposer pour pouvoir déplacer les différents composants du support de fixation.
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2.2
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Ouvrez la structure du projet et ajoutez le sol, le robot, le rail, le support et le contrôleur, qui se trouvent sur le lecteur d'installation de ce manuel, à la disposition.
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2.3
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AddAjoutez la pince de soudage précédemment construite à l'implantation.
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2.4
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Placez les composants sur leurs emplacements en utilisant le glisser-déposer, tout en connectant les connecteurs.
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2.5
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Réalisez la connexion électrique entre le contrôleur et le robot.
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2.7
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Enregistrez l’implantation. Le fichier d’implantation contient seulement les ressources et les contrôleurs.
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3.1
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Ouvrez un nouveau document afin de commencer un nouveau projet.
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3.2
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Ajoutez au projet l'implantation précédemment enregistrée et la pièce construite précé-demment. Placez la pièce sur le support.
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3.3
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Vérifiez la structure de l’implantation des fichiers utilisés. Les items éventuellement marqués en rouge indiquent les items non sauvegardés.
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4
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Préparer l’analyse des collisions
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Étapes pour préparer la cellule pour lancer une analyse de collision pendant la simulation.
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4.1
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Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.
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4.2
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Définissez les groupes de collision.
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4.3
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Définissez les vérifications de collision, ainsi les groupes sont analysés les uns par rapport aux autres.
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5.1
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Enregistrez le projet (.cenprj) sous un nom approprié.
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