Manuel de formation soudage par point

3 - Mise en place du projet de soudage par point

 

Objectif


La mise en place du projet de soudage par points implique la création de l'environnement avec le robot de soudage par points et tous les autres équipements nécessaires. La pièce est chargée pour réaliser le projet.


spotw_b300_layout

L'implantation sera construite à partir de certains équipements standard, comme le robot de soudage. Tous les composants seront positionnés et connectés entre eux pour configurer l'implantation de la cellule. Et enfin, la pièce sera chargée sur le support.



Étapes


1

Préparation (Si besoin)

En fonction du package de licence que vous utilisez,

1.1

Workbench_LBa_40

Sélectionnez l'atelier Implantation.

SimClose                        

 

Ou

Workbench_OLP_40

Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.

SimClose                        

 

 

1.2

DocNew

Créez un nouveau document vide.

 


2

Construire la cellule

2.1

Information

Lors du changement d’atelier, le mode d'opérations Normal est automatiquement activé. Lorsque l'on travaille dans l'atelier de programmation hors ligne, il faut passer en mode d'opérations Glisser & déposer pour pouvoir déplacer les différents composants du support de fixation.

2.2

DocAdd

Ouvrez la structure du projet et ajoutez le sol, le robot, le rail, le support et le contrôleur, qui se trouvent sur le lecteur d'installation de ce manuel, à la disposition.

2.3

DocAdd

AddAjoutez la pince de soudage précédemment construite à l'implantation.

2.4

Assign

Placez les composants sur leurs emplacements en utilisant le glisser-déposer, tout en connectant les connecteurs.

2.5

Assign

Réalisez la connexion électrique entre le contrôleur et le robot.

2.6

Information

Lorsque vous travaillez dans l'atelier de programmation hors ligne, vous ne pouvez pas sauvegarder une implantation. Pour poursuivre ce cours, passez directement à la section Construire le projet du paragraphe 3.2 : Ajoutez au projet l'implantation précédemment enregistrée et la pièce construite précédemment. Link. Dans ce cas, seule la pièce doit être ajoutée.

Sinon, continuez ici avec la sauvegarde de l'implantation.

2.7

SaveAs

Enregistrez l’implantation. Le fichier d’implantation contient seulement les ressources et les contrôleurs.


3

Construire le projet

3.1

DocNew

Ouvrez un nouveau document afin de commencer un nouveau projet.

3.2

DocNew

Ajoutez au projet l'implantation précédemment enregistrée et la pièce construite précé-demment. Placez la pièce sur le support.

3.3

Doc_FileManager

Vérifiez la structure de l’implantation des fichiers utilisés. Les items éventuellement marqués en rouge indiquent les items non sauvegardés.


4

Préparer l’analyse des collisions

Étapes pour préparer la cellule pour lancer une analyse de collision pendant la simulation.

4.1

Workbench_OLP_40

Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.

SimClose                        

 

 

4.2

Collision

Définissez les groupes de collision.

4.3

Collision

Définissez les vérifications de collision, ainsi les groupes sont analysés les uns par rapport aux autres.


5

Enregistrer

5.1

Save

Enregistrez le projet (.cenprj) sous un nom approprié.



 


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