Manuel de formation pulvérisation basique

3 – Mise en place du projet jet d’eau

 

Objectif


La mise en place du projet de nettoyage au jet d'eau implique la construction de l'environnement avec le robot et tous les autres équipements nécessaires. La pièce est chargée pour réaliser le projet.


spray_b300_workcell

L'implantation sera construite à partir de certains équi-pements standards, comme le robot. Tous les compo-sants seront positionnés et connectés entre eux pour configurer la disposition de l'atelier. Et enfin, la pièce à usiner sera chargée dans la cellule de travail.



Étapes


1

Préparation (Si besoin)

En fonction du package de licence que vous utilisez,

1.1

Workbench_LBa_40

Sélectionnez l'atelier Implantation.

SimClose                        

 

Ou

Workbench_OLP_40

Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.

SimClose                        

 

 

1.2

DocNew

Créez un nouveau document vide.

 


2

Construire la cellule

2.1

Information

Lors du changement d’atelier, le mode d'opérations Normal est automatiquement activé. Lorsque l'on travaille dans l'atelier de programmation hors ligne, il faut passer en mode d'opérations Glisser & déposer pour pouvoir déplacer les différents composants du support de fixation.

2.2

DocAdd

Ouvrez la structure du projet et ajoutez le sol, le robot et le contrôleur, qui sont situés sur le lecteur d'installation de ce manuel, à l’implantation.

2.3

DocAdd

Ajoutez l'outil jet d'eau précédemment construit à l'implantation.

2.4

Assign

Placez les composants sur leur emplacement à l'aide du glisser-déposer, tout en con-nectant les connecteurs.

2.5

Assign

Réalisez la connexion électrique entre le contrôleur et le robot.

2.6

Information

Lorsque vous travaillez dans l'atelier de programmation hors ligne, vous ne pouvez pas sauvegarder une implantation. Pour poursuivre ce cours, passez directement à la section Construire le projet du paragraphe 3.2 : Ajoutez au projet l'implantation précédemment enregistrée et la pièce construite précédemment. Link. Dans ce cas, seule la pièce doit être ajoutée.

Sinon, continuez ici avec la sauvegarde de l'implantation.

2.7

SaveAs

Enregistrez l’implantation. Le fichier d’implantation contient seulement les ressources et les contrôleurs.


3

Construire le projet

3.1

DocNew

Ouvrir un nouveau document afin de commencer un nouveau projet.

3.2

DocAdd

Ajoutez l'implantation précédemment enregistrée et la pièce construite précédemment au projet. Placez la pièce sur le support..

3.3

Doc_FileManager

Vérifiez la structure de l’implantation des fichiers utilisés. Les items éventuellement marqués en rouge indiquent les items non sauvegardés.


4

Préparer l’analyse des collisions

Étapes pour préparer la cellule pour lancer une analyse de collision pendant la simulation.

4.1

Workbench_OLP_40

Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.

SimClose                        

 

 

4.2

Collision

Définissez les groupes de collision. One group for the equipment and a second group for the workpiece.

4.3

Collision

Définissez les vérifications de collision, ainsi les groupes sont analysés les uns par rapport aux autres.


5

Enregistrer

5.1

Save

Enregistrez le projet (.cenprj) sous un nom approprié.




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