Objectif
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La mise en place du projet de nettoyage au jet d'eau implique la construction de l'environnement avec le robot et tous les autres équipements nécessaires. La pièce est chargée pour réaliser le projet.
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L'implantation sera construite à partir de certains équi-pements standards, comme le robot. Tous les compo-sants seront positionnés et connectés entre eux pour configurer la disposition de l'atelier. Et enfin, la pièce à usiner sera chargée dans la cellule de travail.
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Étapes
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1
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Préparation (Si besoin)
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En fonction du package de licence que vous utilisez,
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1.1
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Sélectionnez l'atelier Implantation.
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Ou
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Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.
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1.2
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Créez un nouveau document vide.
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1
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Cliquez sur la commande Fichier dans la barre des fichiers en haut à gauche. Un menu déroulant s'ouvre.
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2
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Cliquez sur la commande Nouveau.
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3
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Si un document est déjà ouvert, un message apparaît pour décider d'enregistrer ce document, de le fermer sans l'enregistrer ou d'annuler l'exécution de la commande Nouveau.
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2.1
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Lors du changement d’atelier, le mode d'opérations Normal est automatiquement activé. Lorsque l'on travaille dans l'atelier de programmation hors ligne, il faut passer en mode d'opérations Glisser & déposer pour pouvoir déplacer les différents composants du support de fixation.
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2.2
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Ouvrez la structure du projet et ajoutez le sol, le robot et le contrôleur, qui sont situés sur le lecteur d'installation de ce manuel, à l’implantation.
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2.3
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Ajoutez l'outil jet d'eau précédemment construit à l'implantation.
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2.4
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Placez les composants sur leur emplacement à l'aide du glisser-déposer, tout en con-nectant les connecteurs.
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2.5
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Réalisez la connexion électrique entre le contrôleur et le robot.
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2.7
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Enregistrez l’implantation. Le fichier d’implantation contient seulement les ressources et les contrôleurs.
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3.1
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Ouvrir un nouveau document afin de commencer un nouveau projet.
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3.2
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Ajoutez l'implantation précédemment enregistrée et la pièce construite précédemment au projet. Placez la pièce sur le support..
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3.3
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Vérifiez la structure de l’implantation des fichiers utilisés. Les items éventuellement marqués en rouge indiquent les items non sauvegardés.
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4
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Préparer l’analyse des collisions
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Étapes pour préparer la cellule pour lancer une analyse de collision pendant la simulation.
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4.1
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Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.
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4.2
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Définissez les groupes de collision. One group for the equipment and a second group for the workpiece.
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4.3
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Définissez les vérifications de collision, ainsi les groupes sont analysés les uns par rapport aux autres.
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5.1
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Enregistrez le projet (.cenprj) sous un nom approprié.
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