Objectif
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Lors de cette première étape, la phase d’approche de l'outil jet d'eau est programmée.
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En utilisant les capacités d'apprentissage manuel, les positions initiales d'approche sont insérées et simulées.
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Étapes
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Veillez à enregistrer fréquemment vos modifications..
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1
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Préparation
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1.1
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Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.
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2
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Configuration
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2.1
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Vérifiez que la technologie de pulvérisation a été réglée pour le robot.
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2.2
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Créez un nouveau repère base et placez ce repère sur l'outillage. Cette étape vous permet de définir le point d'origine du programme.
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2.3
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Renommez le repère base.
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2.4
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Définissez le repère base actif pour la programmation.
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3
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Programmer le parcours d’outil
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3.1
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Créez une première position de base en utilisant la méthode d'apprentissage simple. Un nouveau programme de robot est automatiquement créé et les tableaux de bord PHL situés à droite de la vue 3D sont activés.
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3.2
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Vous pouvez modifier la position ou insérer de nouveaux points. Sélectionnez un point. Le point est actif lorsque la sphère au centre de la boussole est colorée en bleu.
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3.3
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Simulez l’opération.
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3.4
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Modifiez l'opération en supprimant une ou plusieurs positions du parcours d'outil.
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3.5
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Ouvrez le panneau Apprentissage pour changer les configurations ou modifier les valeurs des liaisons du robot. Les modifications apportées ici prennent immédiate-ment effet sur le parcours calculé.
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4.1
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Enregistrez le projet sous un nom approprié.
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