Objectif
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Dans ce chapitre, vous allez créer une opération de surface et l'optimiser.
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La surface sera programmée. Différentes méthodes sont montrées pour programmer et optimiser les passes individuelles du parcours d'outil.
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Étapes
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Veillez à enregistrer fréquemment vos modifications.
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1
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Préparation (Si besoin)
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1.1
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Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.
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2
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Créer une opération de surface
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2.1
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Programmez la surface en utilisant le mode de stratégie des passes nommé plan parallèle. Cet algorithme offre de nombreux attributs permettant de spécifier la ma-nière dont le parcours est calculé.
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2.2
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Jetez un coup d'œil aux autres stratégies de calcul du parcours d'outil pour voir les différences dans la façon dont les passes sont calculées. Ce tutoriel continue cepen-dant sur la base du calcul du parcours plan parallèle.
Géodésique par plan
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3
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Optimiser le parcours d’outil
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3.1
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Ouvrez le tableau de bord Trajectoire pour voir le nombre de positions d'outil le long du parcours. Nous allons réduire ce nombre dans les étapes suivantes.
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3.2
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Ouvrez le tableau de bord Programme actif. Modifier les attributs d'approximation pour réduire le nombre de positions.
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4
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Optimisation de la technologie
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4.1
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Changez les modes d'activation de l'outil. Lancez la simulation pour voir les diffé-rences.
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4.2
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Lissez le mouvement du robot en modifiant les attributs de précision et de vitesse.
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5
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Optimisation des passes
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5.1
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Faîtes pivoter l'orientation globale des passes.
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5.2
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Modifiez la distance entre les différentes passes.
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5.3
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Augmentez la zone de traitement pour générer un dépassement global de la zone. En appuyant sur la petite icône d'édition, on remet l'attribut à sa valeur initiale.
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5.4
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Prolongez ou raccourcissez la zone en cours de traitement des passes d'un seul côté..
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5.5
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Ajoutez ou supprimez les passes au début ou à la fin de la surface programmée.
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5.6
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Modifiez le mouvement hors process entre les passes.
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5.7
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Définissez comment passer sur les trous le long de la surface.
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6
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Télécharger le programme
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6.1
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Générez le programme à télécharger dans le contrôleur du robot.
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7.1
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Enregistrez le projet sous un nom approprié.
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