Objectif
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Ce chapitre présente deux autres exemples de projets de pulvérisation de base.
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Exemple 1
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Cet exemple utilise la cinématique du rail pour déplacer le robot le long de la pièce.
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Étapes
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1.1
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Ouvrez le fichier Rail_Interpolation.cendoc, qui se trouve sur le lecteur d'installation de ce manuel.
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1.2
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Ouvrez le tableau de bord Apprentissage et modifiez la position de la passe aux 4 coins de l'opération. Ignorez les positions d'approche et de retrait.
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1.3
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Pour une meilleure utilisation du rail, ajoutez une interpolation d'axe externe.
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1.4
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Exécutez une simulation pour vérifier les nouveaux résultats.
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Exemple 2
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Cet exemple utilise la cinématique du positionneur de pièces.
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Étapes
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2.1
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Ouvrez le fichier Positioner_Interpolation.cendoc, qui se trouve sur le lecteur d'installation de ce manuel.
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2.2
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Simulez le parcours programmé qui existe déjà dans le projet.
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2.3
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Ouvrez le tableau de bord Apprentissage et modifiez la position de votre passe sur le côté droit de la pièce. Ignorez la position d'approche.
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2.4
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Modifiez la position de votre passe sur le côté gauche de la pièce. Ignorez la position d'approche.
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2.5
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Pour une meilleure utilisation du positionneur, ajoutez une interpolation d'axe externe entre les passes de la surface.
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2.6
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Exécutez une simulation pour vérifier les nouveaux résultats.
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