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Overview
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Dans la commande Réglages généraux de FASTSUITE Édition 2, les différents réglages sont définit.
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La commande ouvre une fenêtre avec différents onglets.
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En cliquant sur un onglet, vous pouvez l'ouvrir (ou le fermer) pour voir et éventuellement modifier les options à l'intérieur du conteneur, comme indiqué ci-dessous:
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 Interface utilisateur
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Langage
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L'interface utilisateur de FASTSUITE Édition 2 prend en charge plusieurs langues nationales. Le réglage permet à l'utilisateur de choisir entre :
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Style de couleur de base
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Il existe deux styles dans lesquels les icônes de commande et les couleurs de fond de l'interface utilisateur sont prédéfinies. L'utilisateur peut choisir entre :
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Système d'unités
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Définit les unités par défaut du système dans lesquelles les paramètres sont définis et mesurés. L'utilisateur peut choisir entre :
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Niveau de rendu
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Spécifie le niveau de rendu de la géométrie 3D. L'utilisateur peut choisir entre :
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Affichage de l'aide
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Possibilité d'activer ou de désactiver l'aide avancée pour afficher l'aide dans la vue 3D.
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Niveau de rendu
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La capacité de rendu de vue 3D est divisée en trois niveaux. Le niveau Bas applique les effets de lumière standards. C'est à ce niveau que les performances du logiciel sont les plus optimales. Le niveau Moyen applique le rendu avec une cartographie des textures et une réflexion de la lumière en fonction des propriétés du matériau qui ont été appliquées à la géométrie. Le niveau Élevé ajoute un ombrage de base au rendu du niveau Moyen.
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Rapport
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Notification
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La console prend en charge trois niveaux de notification des informations. Le réglage permet à l'utilisateur de choisir entre :
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Affichage des informations du 3D
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Possibilité d'activer ou de désactiver l'affichage des informations du 3D dans la vue 3D.
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Importation
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Import géométrie exacte
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Possibilité d'importer la géométrie exacte.
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Réparer la géométrie pendant l'import
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Possibilité de réparer la géométrie tout en l'important. Cela inclut la suppression des petits trous et des interstices, etc.
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Niveau de tessellation
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Définit le niveau de tessellation après l'importation de la géométrie exacte. L'utilisateur peut choisir entre :
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Import géométrie exacte
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Lors de la création de ressources, de contrôleurs et d'autres composants périphériques, il est normalement nécessaire de disposer d'une copie exacte et très détaillée du composant physique. Une bonne représentation répondra surtout aux attentes et aux besoins lors de la création des processus de fabrication et de l'exécution des simulations. Dans tous ces cas, une simple importation de géométrie convertie en un maillage triangulaire est suffisante. Cela limitera en outre le besoin de ressources système (puissance CPU et graphiques).
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Mais il y a aussi des situations où la géométrie qui sera utilisée doit être importée avec la même forme et la même description topologique. C'est surtout le cas lors de la création des pièces qui sont utilisées dans un processus de fabrication. Dans ces cas, l'option import géométrie exacte doit être appliquée. La représentation de l'importation est toujours un maillage triangulaire, mais la topologie et les descriptions des formes sont conservées en arrière-plan. De ce fait, non seulement les formes des faces, mais aussi les arêtes des faces sont importées et sont devenues des éléments sélectionnables.
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Niveau de tessellation
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Lorsque la géométrie est importée, la représentation dans la vue 3D est basée sur un maillage de triangles. Plus les triangles sont nombreux et petits, plus cette représentation est précise par rapport à la forme réelle de cette géométrie. Mais en même temps, plus les triangles sont affichés, plus les ressources du système sont nécessaires pour créer et afficher ce niveau. Ainsi, la performance globale pourrait être affectée.
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Pour accélérer le traitement lors de l'importation de la géométrie et pour pouvoir importer une énorme quantité de données géométriques, un niveau de tessellation peut être spécifié. Lorsque la géométrie est importée, l'algorithme détermine la taille globale et la boîte englobante de la géométrie. En combinaison avec le niveau sélectionné, une taille globale de tessellation et une tolérance, c'est-à-dire un écart par rapport à la géométrie, sont alors appliquées pour afficher la géométrie.
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Le niveau de tessellation n'a d'effet que lors de l'importation de la géométrie dans le mode exact. Dans le cas contraire, un niveau de tessellation par défaut, non modifiable, est automatiquement appliqué à la géométrie.
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Boussole
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Taille
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La taille des boussoles peut être réglée sur trois dimensions différentes :
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Il est possible de donner aux boussoles une taille préférentielle pour des raisons de commodité personnelle. Le réglage a un effet sur chaque type de boussole que le logiciel affiche.
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Caméra
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Projection
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Le type de projection de la caméra peut être défini ici :
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Champs de vision
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L'angle pour la vue en perspective. La valeur peut être réglée entre 1 degré et 60 degrés.
Un angle de 45 degrés est proche de la vue normale de l'oeil humain.
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Effet gravitationnel
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Cette option donne l'impression que le point de vue de l'utilisateur tourne par rapport à l'axe Z.
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Réglages apprentissage
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Recalcul du programme
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Les modifications apportées au programme qui nécessitent un nouveau calcul peuvent être exécutées automatiquement ou par l'interaction manuelle de l'utilisateur.
Si un nouveau calcul manuel est nécessaire, un avertissement apparaît dans le coin supérieur gauche de l'espace 3D.
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Modes de positionnement dans l'apprentissage
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Particulièrement utile pour les programmes d'apprentissage comportant plusieurs robots, machines ou ressources à cinématique externe.
Lors de l'apprentissage d'une position de trajectoire, le TCP (point central de l'outil) du robot ou de la machine sera positionné à cette position de trajectoire. Cela peut se faire de manière directe en utilisant les valeurs des axes du robot ou de la machine. Ou en utilisant une simulation en arrière-plan pour inclure le mouvement complet de toutes les ressources cinématiques du projet.
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Appliquer la modification du parcours d'outil
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Les changements effectués en mode d'apprentissage PHL sont mis à jour dans vue 3D de manière dynamique (automatique) ou une mise à jour manuelle doit être initiée.
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Structure des fichiers du programme
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La méthode pour sauvegarder les programmes.
Le mode À plat enregistre tous les programmes dans le même dossier que le projet ; généralement utile pour stocker les programmes dans une base de données.
La méthode Sous-dossiers crée une structure de dossiers pour chaque contrôleur du projet.
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Comportement de l’enregistrement des programmes
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La sauvegarde de programmes déjà stockés doit réutiliser le nom et l'emplacement du fichier existant ou toujours créer un nouveau fichier.
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Contrôle
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Enregistrement anonyme des données
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Permet d'enregistrer et de collecter des données anonymes de la session FASTSUITE Edition 2 à des fins de développement, pour améliorer l'utilisation, les performances et d'autres comportements importants de l'application.
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