Objectif
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À ce niveau de base, le programme créé sera modifié et optimisé à certains endroits pour montrer comment cela peut être fait. Il est évident que ce paragraphe ne traite pas de tous les paramètres et fonctions disponibles.
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Grâce à la fenêtre programme actif et à la fonction d'apprentissage manuel, la trajectoire peut être modifiée. Les opérations avant et après le process seront modifiées. De même, les attributs qui sont appliqués pour générer la trajectoire à partir de la géométrie de process seront modifiés.
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Étapes
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Veillez à enregistrer fréquemment vos modifications.
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1
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Modifier les paramètres de calcul de la trajectoire
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1.1
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Les étapes suivantes sont réalisées dans la fenêtre Programme actif.
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1.2
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Changez les valeurs des décalages locaux.
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1.3
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Programmez un deuxième parcours.
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1.4
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Modifiez le mode d’approximation.
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2
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Changer les paramètres de mouvement du soudage
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2.1
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Changez la précision pour atteindre les différentes positions, c’est-à-dire la distance de survol.
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2.2
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Modifiez les angles de travail, d'avance et d’orientation de la torche de soudage.
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3
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Définir une approche et un retrait
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3.1
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Modifiez l’approche et le retrait.
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4
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Évènements et apprentissage
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4.1
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Sélectionnez l’environnement Évènements et Apprentissage.
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4.2
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Insérez un point process.
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4.3
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Supprimez ou suspendez un point process.
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4.4
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Les étapes suivantes sont réalisées dans la fenêtre Fenêtre d’apprentissage.
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4.5
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Utilisez la fenêtre d’apprentissage pour naviguer entre les points.
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4.6
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Réglez la configuration robot.
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4.7
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Supprimez la configuration robot apprise.
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4.8
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Définissez un nouvel état initial pour la simulation en utilisant une position prédéfinie du robot.
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4.9
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Insérez des points intermédiaires.
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4.10
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Simulez la mise à jour de la trajectoire. Ensuite, changez le type de mouvement de LIN à ART et simulez une nouvelle fois pour voir les différences.
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4.11
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Apprenez une position de point par des coordonnées cartésiennes.
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4.12
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Apprenez une position de point par des valeurs d’axes robot.
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5
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Groupe d’opérations
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5.1
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Les étapes suivantes sont réalisées dans la fenêtre Programme actif.
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5.2
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Supprimez un groupe d’opération.
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6
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Enregistrer le projet
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6.1
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Enregistrez le projet (.cenprj) avec un nom approprié.
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