Objectif
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À ce niveau de base, la simulation du programme est suivie dans différents fenêtres.
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![arc_bas400_SimulationMonitor](../graphics/arc_bas400_simulationmonitor.jpg)
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Les fenêtres sont utilisées pour afficher la trajectoire et d'autres informations de la cellule tout en exécutant la simulation du programme.
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Étapes
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![Information_24](../graphics/information_24.png)
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Veillez à enregistrer fréquemment vos modifications
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1
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Surveillance de la trajectoire
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1.1
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![OLP_Toolpath](../graphics/olp_toolpath.png)
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Naviguez à travers la trajectoire dans la fenêtre Trajectoire..
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2
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Moniteur de surveillance
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2.1
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![OLP_SimulationMonitor](../graphics/olp_simulationmonitor.png)
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Vérifiez les vitesses, les coordonnées TCP et les valeurs d’axes dans la fenêtre Moniteur de surveillance.
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