Aperçu
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Les carrousel d'atelier suivants sont disponibles :
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Les ressources sont essentiellement les représentations virtuelles en 3D de tout objet physique réel. Dans le contexte de FASTSUITE Édition 2, les ressources sont les objets qui jouent un rôle statique ou dynamique dans l'agencement de l'usine numérique pour soutenir la définition, la programmation et la simulation d'un procédé de fabrication, de manutention ou de logistique. De ce point de vue, les ressources peuvent être n'importe quel dispositif, machine, outil et équipement ou même des humains.
Une ressource est généralement construite à partir d'une géométrie CAO 3D. En fonction de son rôle dans la configuration de l'usine numérique, elle est complétée par des définitions cinématiques et/ou de flux de matériaux, des propriétés physiques et un ensemble de connecteurs, des objets permettant de connecter la ressource à d'autres ressources et des contrôleurs dans l'implantation.
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Sélectionner une ressource
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Créer / Éditer une ressource
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Attacher une géométrie
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Créer des connecteurs ou repères
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Construire un comportement de simulation
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Enregistrer la ressource active
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Ressource
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Position prédéfinie
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Réglages actionneurs
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Comportement ressource
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Réglages flux de matière
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Comportement de la simulation du procédé
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Les contrôleurs sont la représentation (3D) des appareils qui gèrent (contrôlent) les différentes ressources, ou d'autres contrôleurs, dans leurs tâches d'exploitation. Toutes les activités de manutention sont sous la supervision du contrôleur, qui ne gère qu'une seule ressource, comme dans une unité de fabrication, ou qui gère plusieurs ressources et d'autres contrôleurs à la fois, comme dans une cellule de travail ou une chaîne de fabrication.
Les instructions de gestion d'un contrôleur sont stockées dans les programmes du contrôleur. Elles peuvent être logiques ou numériques.
Les contrôleurs numériques disposent d'un planificateur de mouvement incluant le calcul cinématique inverse pour calculer le comportement d'une ressource cinématique. Ces contrôleurs sont appelés unité de contrôle.
Les contrôleurs logiques fonctionnent avec des signaux uniquement pour déclencher d'autres contrôleurs logiques ou des unités de contrôle.
Les ressources et les autres contrôleurs qui doivent être gérés sont connectés au contrôleur par une liaison électrique pour établir les lignes de communication. Cette communication est basée sur des signaux de type bouléen, entier, réel, matrice et chaîne pour piloter les actionneurs et recevoir des signaux de retour.
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Sélectionner un contrôleur
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Créer un contrôleur
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Géométrie du contrôleur
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Créer des connecteurs
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Enregistrer le contrôleur
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Propriétés contrôleur
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Connecteurs de simulation
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Tables des procédés
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Une pièce est le composant (pièce ou assemblage) pour lequel la fabrication, l'assemblage, la logistique ou tout autre processus est conçu et simulé.
Une pièce est généralement construite à partir d'une géométrie CAO en 3D. Cette information géométrique sera ensuite enrichie d'attributs supplémentaires afin de l'optimiser pour l'utilisation et la simulation dans FASTSUITE Édition 2. Comme d'autres composants, une pièce de travail aura un connecteur pour la connecter à d'autres composants de l'assemblage afin de définir sa position prévue. La forme géométrique de la pièce de travail peut être étendue avec des attributs et des propriétés supplémentaires, tels que les informations géométriques de cette pièce de travail qui est utilisée pour l'opération de fabrication ou d'assemblage prévue.
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Sélectionner une pièce
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Créer une pièce
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Attacher une géométrie
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Géometrie de process
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Objets de simulation du procédé
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Créer / Éditer un connecteur/repère
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Ensemble de pièces
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Enregistrer la pièce active
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Propriétés pièce
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Géometrie de process
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Propriétés objet de simulation du procédé
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Visualisation du procédé
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Les supports de fixation sont des ressources qui ont généralement une fonction simple : soutenir et transporter des pièces ou des pièces assemblées lors d'une fabrication ou d'une autre opération. Il existe de nombreux types de supports de fixation, du simple support de produit aux fonctionnalités étendues avec divers types de fixation et d'utilitaires de serrage.
Un type de support de fixation est conçu et construit à partir de plaques 2D. Les plaques de support qui portent le produit sont assemblées par imbrication des plaques afin de construire une structure stable. Ces supports de fixation à base de plaques sont faciles à concevoir et peuvent être fabriqués et assemblés très rapidement.
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Sélectionner un support de fixation
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Créer/Éditer un support de fixation
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Enregistrer le support de fixation
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Créer/Éditer une imbrication
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Enregistrer l'imbrication
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Utilitaires
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Paramètres par défaut du support de fixation
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Paramètres du support de fixation
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Paramètres de l'imbrication
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Une implantation est une représentation 3D d'un arrangement de multiples composants (ressources, contrôleurs et pièces) dans un espace virtuel. Une telle disposition sera généralement utilisée pour mettre en place et simuler un processus d'usine numérique, ou des procédés de fabrication.
Deux types de connexions peuvent être créés : une connexion mécanique pour définir le système cinématique complet de l'équipement de fabrication (généralement la machine ou le robot et ses outils), et une connexion électrique entre cet équipement et le contrôleur pour établir les lignes de communication afin de pouvoir créer l'environnement nécessaire à une programmation et une simulation réalistes du procédé de fabrication.
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Sélectionner une implantation
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Construire une implantation
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Enregistrer
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Propriétés implantation
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Configuration cellule
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Cartographie des ports
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La programmation hors ligne est la méthode de création de programmes contrôleurs pour un procédé de fabrication et utilisant différents types de technologies de fabrication. À partir d'une implantation, la pièce comprend les informations géométriques génériques, appelées géométries de process, à partir desquelles le parcours de fabrication est généré. En fonction de la technologie appliquée, les trajectoires peuvent être optimisées individuellement en utilisant des algorithmes de manipulation et d'interpolation automatiques et manuels. L'enrichissement du parcours de l'outil par des événements (spécifiques à la technologie) et le traitement des signaux génère le programme final pour la simulation et l'analyse.
Après la simulation et la vérification, un ensemble de traducteurs sont disponibles pour transformer les programmes simulés en programme natif du robot/de la machine.
Des package de technologies sont disponibles pour les procédés de fabrication basés sur les points, les courbes et les surfaces.
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Sélectionner une unité de contrôle
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Configuration
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Géometrie de process
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Programmation trajectoire
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Équilibrage et séquencement
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Événements & Apprentissage
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Téléchargement programme
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Enregistrer le projet
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Programmation par défaut
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Géometrie de process
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Gestionnaire de programmes
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Programme actif
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Trajectoire
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Moniteur de simulation
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Fenêtre d'apprentissage
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Visualisation du procédé
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Cet atelier fournit toutes les fonctions, extensions d'infrastructure et améliorations nécessaires à la définition et à l'utilisation d'un système de communication avec les contrôleurs externes, en particulier pour la validation des contrôleurs et la mise en service virtuelle.
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Sélectionner une unité de contrôle
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Charger un programme
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Événements & Apprentissage
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Téléchargement programme
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Enregistrer le projet
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Gestionnaire de programmes
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Trajectoire
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Moniteur de simulation
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Fenêtre d'apprentissage
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Atelier Géométrie
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L'atelier géométrie doté d'une boîte à outils comprenant plusieurs fonctions et activités destinées à faciliter la création et la manipulation d'éléments géométriques.
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Système d'axes
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Mesure
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Simplifier
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Comparaison
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Opérations d'assemblage
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Opération sur le corps
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Opération sur les faces
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Opérations de nuage de points
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