Spot welding basics

4 - Générer le programme de soudage par point

 

Purpose


Après avoir configuré la cellule de travail avec l'assemblage de la carrosserie de la voiture qui va être soudée, les programmes peuvent être générés, optimisés et simulés.


spotw_b400_programming

Les positions de soudage par points seront program-mées par groupes séparés. Des exemples montreront comment le parcours calculé peut être modifié en utili-sant l'apprentissage manuel, en changeant les valeurs des attributs et en recalculant le parcours.

Les résultats seront ensuite simulés.


Étapes


Information_24

Veillez à enregistrer fréquemment vos modifications.


1

Préparation

1.1

Workbench_OLP_40

Sélectionner l'atelier Programmation hors ligne.

SimClose                        


2

Configurer la cellule

2.1

OLP_UnitSetup

Vérifiez que la technologie de soudage par point a été définie pour le robot.

2.2

OLP_UnitSetup

Définissez le repère base et outil comme actifs.


3

Programmer le parcours

3.1

OLP_Toolpath

Créez une première position de base en utilisant la méthode d'apprentissage simple. Un nouveau programme de robot est automatiquement créé et les tableaux de bord PHL situés à droite de la vue 3D sont activés.

3.2

Settings

La vue en perspective peut être utile pour naviguer dans la vue 3D.

3.3

OLP_Toolpath

Programmez la première opération de soudage. Vous pouvez sélectionner plusieurs points à la fois ou les sélectionner un par un en appuyant sur la touche Ctrl.


4

Optimisation

4.1

OLP_Events

Sélectionnez la fonction Événements et appretissage. Puis déplacez le robot le long du rail pour atteindre le premier point.

4.2

Sim_Play

Simulez le programme pour avoir une première impression.

4.3

OLP_Toolpath

Vérifiez les problèmes du programme.

4.4

OLP_Events

Modifiez l'orientation de la pince de soudage pour éviter les collisions. Définissez la configuration correcte du robot.  

4.5

OLP_Interpolation

Interpolez entre la première et la dernière position de soudage pour créer un mou-vement fluide de la pinde de soudage. L'optimisation de la tangente (orientation au-tour du vecteur outil) sera utilisée dans ce cas.

4.6

OLP_Events

Insérez des positions avant la première opération de soudage pour définir l'approche de la pince de soudage.    

4.7

OLP_Events

Insérez des positions après la dernière opération de soudage pour définir le retrait de la pince de soudage.  

4.8

Sim_Play

Simulez le programme. Il ne devrait plus y avoir de collisions.    


5

Optimisation de la technologie

5.1

OLP_ActiveProgram

Activez la simulation pour ouvrir et fermer la pince à la position de soudage.

5.2

OLP_ActiveProgram

Inclure la rotation de la pince de soudage pendant l'opération de soudage.  


6

Informations additionnelles

6.1

OLP_TeachPanel

Naviguez sur le parcours d'outil à l'aide du tableau de bord apprentissage.  

6.2

OLP_SimulationMonitor

Vérifiez les vitesses, les coordonnées TCP et les valeurs des liaisons dans le moni-teur de simulation.  


7

Télécharger le programme

7.1

OLP_ProgDownload

Générez le programme à télécharger dans le contrôleur du robot.

7.2

CB_ControllerProperties

Le(s) fichier(s) du programme sont stockés à l'emplacement spécifié dans le contrô-leur de la cellule.

Si nécessaire, ces fichiers peuvent être copiés à un autre endroit.

 

Vérifier l'emplacement du fichier du programme.

 

Workbench_CB_40a

Sélectionnez l'atelier Contrôleur.

SimClose                        

 

Vérifiez le répertoire de sortie.

SimClose                        


8

Enregistrer le projet

8.1

Save

Enregistrez le projet sous un nom approprié.




Previous
Page précédente
Chapter
Page principale du chapitre
Next
Page suivante